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什么是硬件在环软件测试

2021-05-08

硬件在环软件测试也是硬件在环(HiL),首先查看以下三种情况之间的区别(如果将实际控制器的仿真称为虚拟控制器,则将 实际对象称为虚拟对象,可以控制3种形式的系统仿真:)

硬件在环软件测试①虚拟控制器虚拟对象=动态仿真系统,是纯系统仿真;

硬件在环软件测试②虚拟控制器实际对象=快速控制原型(RCP)仿真系统,是一种半物理仿真系统;

硬件在环软件测试③实际的控制器虚拟对象=硬件在环(HiL)仿真系统,这是该系统的另一种半物理仿真。

硬件在环软件测试系统使用实时处理器来运行仿真模型,以仿真受控对象的运行状态,并通过I / O接口与被测试的ECU进行连接,并进行全面而系统的测试 在经过测试的ECU上。 考虑到安全性,可行性和合理的成本,HiL硬件在环软件测试已成为ECU开发过程中非常重要的部分,减少了实际车辆中的路试次数,缩短了开发时间并降低了成本,同时改善了ECU 软件的质量降低了汽车制造厂的风险。

在新能源汽车的新领域,HiL硬件在环软件测试对于三个核心电子控制系统非常重要:汽车控制系统,BMS电池管理系统和MCU电机控制器。 但是,其高精度的实时要求,高电压和高电流的安全性,信号接口的特殊属性以及系统可扩展性,使得传统汽车电子控制系统的HiL硬件在环仿真测试系统无法实现。

HiL系统硬件平台基于NI产品,并提供各种实时处理器和I / O板。 基于开放的工业标准,它可以确保客户将最新的PC技术应用于HiL测试系统,并始终满足将来的测试系统要求。 要求。  Eon Technology还为客户提供多种低成本,小型HiL测试系统,以构建小型系统选项。 其中,CompactRIO(cRIO系列)是典型的低成本且可重新配置的控制和采集系统。 也可以使用以太网。它与主控机箱连接,以方便扩展HiL系统I / O接口。

硬件在环软件测试硬件平台的主要组件:实时处理器,I / O接口,故障注入单元(FIU),通信接口,FPGA模块,负载模拟单元,信号调节单元,可编程电源,机柜和接线盒等。


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