车辆环境模型的建立是一项巨大的工程，HIL软件测试需要考虑模块间的通信、信号观测、自动测试等诸多因素，涉及车辆上各模块的逻辑和相关功能，那么，下面一起了解下HIL软件测试的检测调试吧!

　　独立性：CAN信号、IO信号、控制ECU、硬件模型、环境模型均分为模块，导致混乱，通用性差。

　　可观测性：预先知道操作平台的可观测、可校准属性。 建立模型时，必须有意复盖关键模块的输入信号，以便可以观测到输出信号;

　　及时了解适用性：自动化HIL软件测试中使用的工具和相关属性。 例如，TPT只能控制子系统外部的接口，因此需要将集成模型封装到子模型中;

　　便利性：模块的输出信号和输入信号顺序按DBC顺序统一，便于后期修改和更换;

　　HIL软件测试步骤：

　　模型建立后，请HIL软件测试模型的正确性、信号收发的正确性、面板控制的正确性。 此过程的测试步骤为以下：

　　1 .用万用表测量总线检测：vcu连接器对柜板的开关，确保总线的正确性;

　　2 .插件功能定义测试：测试插件的输入信号分析和输出信号传输是否符合插件定义，如数字信号定义、模拟信号定义、PWM波信号定义等。

　　3 .驾驶员控制面板检测：检测油门、踏板、钥匙开/关等驾驶员控制操作。

　　调试步骤：

　　HIL软件测试工作完成后， 在此过程中，必须遵循从简单的基础功能开始测试的原则，进入具体调试阶段。 在功能测试中，逐渐发现问题，完善环境模型。逐步涵盖所有功能。 请参考以下具体调试步骤：

　　1 .完善收发调试：收发所需实时计数器和校验和的计算;

　　2 .通过：canalyzer或CANape观察消息，检查信号传输的正确性;

　　3 .根据关机功能调试：设计要求，调试关机功能;

　　4 .根据睡眠唤醒调试：设计要求调试睡眠唤醒功能;

　　5 .根据充电功能调试：设计要求调试充电功能;

　　车辆正常运行后，通过HIL软件测试发现问题，启动HIL软件测试的各项功能，不断优化模型。

　　以上介绍的就是HIL软件测试的检测调试，如需了解更多，可随时联系我们!