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发动机电子控制器半实物仿真测试系统
整套系统实现了发动机控制算法的地面闭环验证,保障测试安全高效。

总体功能分为四层架构:
● 测试管理层:统筹测试全流程,涵盖用例设计、试验参数扫描、故障注入、实时监控与数据记录,同时提供报告生成、模型/总线/硬件配置管理,通过API向仿真层下发指令。
● 仿真执行层:搭载发动机热力学、燃油液压、转子机械等核心模型,依托SimuRTS实时内核,输出高保真实时仿真数据。
● 接口适配层:完成物理信号调理、总线协议转换、故障注入、功率驱动与信号隔离,实现仿真模型与被测硬件的信号匹配。
● 被测对象层:以发动机电子控制器(EEC)为核心,包含主控、监控、备用通道及电源、通信接口,构成闭环测试的实物端。
测试管理层由上位机与以太网交换机构成,统筹测试全流程、下发测试指令;仿真执行层搭载直流电源、多台实时下位机,依托实时Linux系统与发动机模型库,输出多类IO及总线仿真信号;接口适配层集成配电、信号调理、故障注入及总线转换单元,完成信号匹配与电气隔离;被测对象层以发动机控制器FADEC/ECU为核心,搭配传感器、负载箱,实现控制器全工况地面闭环验证。

一、系统价值
降低安全风险:模拟复现空中停车、喘振、超温超转、FADEC通道失效等,避免发动机空中动力失效、试飞坠毁等重大安全事;
缩短研发周期:发动机物理样机完成前完成FADEC控制律迭代与验证,全流程适配发动机适航标准测试验证,型号定型周期缩短40%以上;
降低测试成本:减少高成本的发动机台架试验时长、真机试飞等高额开销;在研发早期发现FADEC设计缺陷,避免发动机定型后批量装机的高额返工成本,全周期研发成本降低60%以上。
二、系统功能
发动机全工作包线功能测试验证:稳态控制性能测试、过渡态动态控制测试、极限保护控制测试、燃油与气路部件控制测试;
故障注入与容错功能测试:传感器故障测试、执行机构故障测试、控制器硬件故障测试、电气故障测试;
总线通信与交联系统测试:总线通信基础测试、交联系统交互测试、通信故障测试。
三、系统组成
软件:ETest半实物仿真测试集成开发环境、SimuRTS实时仿真软件;
模型:发动机启动热力学模型、燃油系统液压模型、转子动力学机械模型、故障模型、IO接口模型;
硬件:高性能实时仿真机,ARINC664、ARINC429、1553B等航空专有总线板卡,及各类IO板卡,故障注入板卡,信号调理板卡,机柜等其他配套硬件。
二、系统优势
自研核心平台,高可信仿真能力:基于自研 ETest/SimuRTS 实时内核,毫秒至纳秒级实时仿真性能;
全国产化体系,安全可控可靠性:ETest/SimuRTS核心仿真测试能力,支持国产CPU+OS+信创/国产硬件体系;
双场景精准适配,贴合行业需求:专为航空发动机领域打造,同时适配民机适航验证与军机极限工况测试两大核心场景。