行业应用

 

全型号制动控制的HIL系统

 

　　系统价值

　　制动系统 HIL测试

　　1、模块化配置，支持Two-box，One-box，RBU，线控液压，EMB（前湿后干，全干）主流制动系统的测试验证。

　　2、降低研发成本>45%，周期缩短>30%，多人协同。

　　3、支持L2-L4级自动驾驶制动策略（AEB、ACC、泊车制动、冗余制动）的闭环验证。

　　4、成熟测试用例库及数据分析库，工具+知识提效。

　　5、全场景故障注入，兼容性测试，控制回路精度等。

　　6、支持智能底盘，自动化测试能力，自定义系统集成。

　　系统功能

　　仿真环境

　　高精度车辆动力学模型，支持第三方商业模型。

　　FMU仿真模型导入，仿真工程与数据管理。

　　被测件接入

　　支持各类型IO板卡与车载总线及传感器板卡。

　　被测件与仿真模型关联，构建闭环系统。

　　测试验证

　　全流程测试管理，自动化测试，图形化编程。

　　ICD管理，基于IDE发布MCU HIL测试工装程序。

　　基于规则和AI的测试用例/脚本辅助生成。

 

　　系统组成

　　软件

　　ETest半实物仿真测试集成开发环境。

　　SimuRTS实时仿真软件。

　　模型

　　IO模型，车辆动力学模型、驾驶员模型,故障模型。

　　硬件

　　高速实时仿真机，电阻仿真，轮速板卡，台式机。

　　IO板卡，车载总线板卡，信号调理、故障注入，机柜等。

　　踏板机器人、液压负载系统。