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过去,一套进口飞控HIL仿真平台不仅价格高昂,部署周期更是长达数月。但现在,国产解决方案用三步走的极简流程,把曾经"高不可攀"的半实物仿真测试,变成了国内研发团队触手可及的标准配置。
在半实物仿真(Hardware-in-the-Loop, HIL)领域,飞控系统测试一直是技术门槛最高、需求最迫切的场景之一。传统的进口方案存在几大痼疾:


某飞控研发团队负责人曾公开表示:"我们花了半年时间调试一套进口HIL设备,好不容易跑通测试用例,厂商那边通知软件版本要升级,又得重新适配。"这种"买得起、用不起"的困境,让许多国内 Aerospace 研发单位苦不堪言。
凯云科技推出的SimuRTS实时仿真平台,针对飞控系统测试场景,提供了三步搭建的极简化方案,让HIL测试从"系统工程"变为"标准操作"。

SimuRTS采用国产处理器+国产操作系统的组合架构,可直接运行在国产化工控机上,无需依赖进口特定型号的实时控制器。平台预置了主流飞控接口板卡的驱动支持,包括:

飞控HIL测试的核心是实时仿真模型的运行。SimuRTS深度集成MATLAB/Simulink,支持用户将飞行动力学模型、传感器模型、舵机模型等Simulink模块一键编译部署到实时目标机上。平台内置的时统同步模块,可确保多板卡间的纳秒级时间同步,满足高动态飞控系统的实时性要求。

具体而言,SimuRTS提供:

模型部署完成后,用户可通过SimuRTS的测试管理模块快速构建测试用例库。平台支持:


| 对比维度 | 传统进口方案(如dSPACE/SpeedGoat) | 凯云SimuRTS |
|---|---|---|
| 部署周期 | 2-6个月(含驱动适配) | 1-2周(预置驱动,开箱即用) |
| 年度授权费 | 15-30万元 | 0元(买断制,无持续费用) |
| 国产化适配 | 需额外付费定制 | 原生支持国产CPU/OS |
| 服务响应 | 国外工程师,时区差异大 | 国内团队,本地化支持 |
| 备件供应 | 部分型号已停产 | 供应链自主可控 |
从表格可以看出,凯云SimuRTS在成本效率和自主可控两个维度上形成了显著优势。特别是在当前国际供应链充满不确定性的背景下,国产HIL平台不仅意味着成本节约,更意味着供应链安全保障。

凯云SimuRTS三步搭建方案的推出,标志着国产HIL测试平台从"替代"走向"超越"的关键一步。过去,国内研发团队选择进口设备,往往是"不得已而为之";如今,国产方案不仅在功能上实现了深度对标,更在用户体验上实现了本土化优化。

这一变化的行业意义深远:
正如一位航电系统研发工程师所言:"以前我们花大价钱买进口设备,不仅买的是硬件,更是'安全感'。现在国产平台做到了同等甚至更好的性能,我们没有理由不支持。"
目前,凯云科技已开放SimuRTS平台的免费试用申请,包括:
对于正在进行飞控系统开发、航电设备测试、无人机飞控验证的团队或个人,凯云SimuRTS提供了从入门到精通的全方位支持。
"真正自主可控的工具,从来不是替代,而是重新定义测试的边界。" 在飞控HIL测试这条赛道上,凯云正用实际行动诠释着这句话的真正含义。

